滚动轴承的润滑方法一般分为润滑脂润滑和润滑油润滑。在特别情况下也使用固体润滑剂。
一般来说润滑脂润滑的最大优点是密封结构简单、经济，所以广为使用。一次供脂可使用较长时间。但是，与润滑油相比，流动阻力大，搅拌热也大，散热性和冷却能力差。
润滑油润滑流动性好，故散热好，也适合于高速旋转。而且，润滑油中的垃圾过滤简单，能防止因异物产生的声音和振动，延长KOYO轴承寿命。另外，还有可根据运行条件选择适合的润滑方法等许多优点。但是，需要充分防止漏油。表34对润滑脂润滑和润滑油润滑的利弊作了比较，供用户选择时参考。