交叉滚子轴承是在内圈和外圈之间正交配置滚子的紧凑型结构的轴承。滚动面为线接触，因此轴承负荷引起的弹性变位极小，且能同时承载径向负荷、轴向负荷及为力矩等复杂的负荷。
交叉滚子轴承被广泛用于需要小型高刚性和高旋转精度的产业用机器人，机床及医疗设备等的旋转部。