用滚动体的两种基本类型来区分滚动轴承:

球→球轴承

滚子→滚子轴承

球和滚子的区别在于其与滚道接触的方式。

球与轴承内外圈滚道进行点接触(图2)。随着作用于轴承的载荷越来越大，接触点变成一个椭圆形区域。接触区域小则滚动摩擦也小，从而使得球轴承能够适应高速运行，但其承载能力有限。

滚子与轴承内外圈滚道进行线接触(图3)。随着作用于轴承的载荷越来越大，接触线会变成一种矩形。由于接触区域变大以及由此导致的摩擦变大，与同尺寸的球轴承相比，滚子轴承可承受更重的载荷，但转速较低。